所在位置：一、填空题
1. 既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为________________控制。
2. 对控制系统的要求是________、准、快。
3. 表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为____________。
4. 线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于s______________半平面。
5. 自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为________________控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
6. 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。
7. PID调节中的“P”指的是 控制器。
8. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。
9. 二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为1。
10.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是 。
11. 闭环控制系统又称为 系统。
12. 对控制系统的要求是________、准、快。
13. 表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为____________。
14. 线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于S______________半平面。
15. 自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为恒值控制系统、________________控制系统和程序控制系统。
16. 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。
17. PID调节中的“D”指的是 控制器。
18.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。
19. 二阶系统当共轭复数极点位于 上时，对应的阻尼比为0。
20.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是 。
一、填空题（本大题共10小题，每空1分，共10分）
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
1. 闭环控制
2. 稳
3. 被控量
4. 左
5.恒值
6.小
7. 比例
8. 时间常数T
9.负实轴
10. 0.5
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