重庆自考机械电子专业：简述自动控制的含义

11. 开环不稳定的系统，其闭环是否稳定？举例说明。

12. 如何减少系统的误差?

13. 什么是反馈控制？有何特点？

14. 如何减少控制系统的稳态误差？

15. 简述对控制系统稳快准要求的含义。

16.简述自动控制的含义。

17. 简述对控制系统稳快准要求的含义。

18. 什么是主导极点？。

19.基本反馈控制系统除了给定与被控对象外，还包含哪些元件？

20. 什么是偶极子？有何特点？

重庆自学考试复习参考答案：

11. 开环不稳定的系统，其闭环只要满足稳定性条件，就是稳定的，否则就是不稳定的。举例说明答案不**略。

12. 1)提高反馈通道的精度，避免引入干扰;

2)在保证系统稳定的前提下，对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小;

3）采用复合控制对误差进行补偿。

13.反馈控制指信号的流向形成了闭合的回路，存在从输出到输入的反馈比较得到偏差的过程。

其特点为利用偏差控制偏差，对反馈环内前向通道上的扰动有克服作用。

14．

1）提高扰动作用点前增益；

2）扰动作用点前增加积分环节，提高系统型别；

3）采用复合控制；

4）采用串级控制，抵抗内回路扰动。

15.“ 稳”指系统的稳定性及过渡过程的平稳性；“快”指过渡过程的快速性，包括输出建立的快慢（上升时间）及整体的快慢（调节时间）；“准”指过渡过程进入稳态后，预期值与实际值之间的差值，即系统的稳态精度。

16. 自动控制指在无人直接参与的情况下，利用外加的装置与设备，力图使受控对象按照预定规律运行的过程。

17.“ 稳”指系统的稳定性及过渡过程的平稳性；“快”指过渡过程的快速性，包括输出建立的快慢（上升时间）及整体的快慢（调节时间）；“准”指过渡过程进入稳态后，预期值与实际值之间的差值，即系统的稳态精度。

18. 主导极点满足：距离虚轴最近、周围没有零点、其它极点都远离虚轴。系统的性能由主导极点主要决定。

19.比较元件、放大元件、执行机构、测量元件、校正元件。

20. 偶极子指一对靠得很近的零极点。从输出的角度来看，它们的作用可相互抵消，距离越近，抵消作用越明显。