一、填空题
1. 开环截止频率与相角裕度,反映系统快速性的指标是_____ ___。
2. 线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于S______________半平面。
3. PID调节中的“P”指的是 控制器。
4. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为 。
5. 自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为恒值控制系统、________________控制系统和程序控制系统。
6. 控制系统最基本的控制方式是____________。
7. 既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为________________控制。
8. 对控制系统的要求是________、准、快。
9. 对控制系统的要求是________、准、快。
10. 控制系统中,给定信号确定系统的运行规律,而妨碍控制过程运行的各种内外因素,称为 。
重庆自学考试复习参考答案:
一、填空题
1. 截止频率
2.左
3. 比例
4. 时间常数T
5.随动
6. 反馈控制
7. 闭环控制
8. 稳
9.稳
10. 扰动